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关节模组减速机组件是人形机器人及各类智能装备的核心动力调节部件，集成了精密齿轮组、伺服电机接口与扭矩传感器，主要作用是将驱动电机的高速旋转运动转化为关节所需的低速大扭矩输出，同时实现运动精度控制与力反馈调节，是保障机器人肢体灵活运转、动作平
