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人形零部件是支撑机器人完成类人动作与复杂任务的核心要素，涵盖驱动系统、传动组件、感知模块、结构连接件等全系列核心部件，贯穿机器人机械设计、精密制造到总装调试的全产业链环节。这些零部件通过协同运作，赋予机器人灵活的关节活动、精准的动作控制及环
