作为覆盖机器人机械设计、核心零部件制造及装配的全产业链服务商，我们研发的人形关节外壳是机器人关节系统的关键保护性结构，主要用于包裹髋关节、膝关节、踝关节等核心运动部件，为人形机器人的关节传动系统提供物理防护、结构支撑与精度保障，是确保关节模块长期稳定运行的重要组件。
产品特点
高强度材料，兼顾防护与轻量化
采用航空级铝合金与碳纤维复合材料一体成型工艺，经高温高压固化处理后，外壳本体抗拉强度达 600MPa，可承受 200N・m 的瞬时扭矩冲击，能有效抵御外部碰撞、粉尘侵蚀及液体泼溅。同时通过拓扑优化设计去除冗余结构，单套膝关节外壳重量仅 280g，较传统钢制外壳减重 45%，大幅降低机器人运动能耗。 外壳内表面采用五轴联动加工中心精密铣削，配合激光测量校准技术，关键尺寸公差控制在 ±0.01mm 范围内，确保与关节轴承、齿轮组的装配间隙不超过 0.03mm。外壳两端的轴孔同心度误差≤0.005mm，可减少关节转动时的偏心振动，使机器人步态控制精度提升 15% 以上。 模块化适配，兼容多类型关节
外壳接口遵循 ISO/TS 15066 机器人安全标准设计，通过更换不同规格的内衬套件，可适配直径 30-80mm 的各类关节电机与减速器。预留传感器安装槽位，支持力反馈模块、温度监测探头的集成安装，无需修改外壳主体结构即可满足不同负载等级（20-100kg）机器人的关节防护需求。
耐腐蚀设计，适应复杂环境
表面经硬质阳极氧化处理，形成厚度 15μm 的陶瓷防护层，盐雾测试可达 500 小时无锈蚀。针对潮湿、多尘等特殊场景，外壳接缝处采用丁腈橡胶密封圈密封，防护等级达到 IP66，可在 - 30℃至 80℃的环境温度下保持结构稳定性。
应用场景
家庭服务机器人
在家庭场景中，搭载该关节外壳的服务机器人可抵御日常碰撞与液体泼溅，其圆润的边角设计能降低人机交互时的碰撞风险。轻量化特性使机器人在完成擦窗、搬运等家务时动作更灵活，外壳的低噪音散热结构可将关节运行声压级控制在 45 分贝以下，避免干扰家庭环境。
工业巡检机器人
工业环境中，外壳的防尘防水性能可保护关节免受机床冷却液、金属碎屑的侵蚀，高温耐受特性使其能在焊接车间等 50℃以上的环境中持续工作。外壳表面的耐磨涂层可减少与设备边角的摩擦损耗，延长关节模块的更换周期至 8000 小时以上。
医疗康复机器人
针对康复辅助场景，外壳采用无锐角设计并覆盖医用级硅胶缓冲层，避免患者接触时造成划伤。其优异的密封性可防止康复训练中产生的汗液渗入关节内部，配合可拆卸消毒结构，可耐受 75% 酒精擦拭与紫外线消毒，满足医疗环境的卫生要求。
特种作业机器人
在消防、救灾等极端场景中，外壳的抗冲击性能可保护关节在废墟碰撞中不受损坏，-30℃的低温耐受能力适用于极地探测机器人。外壳预留的散热孔与隔热层设计，能在高温火场环境中维持关节内部温度不超过 60℃，确保传动系统正常运转。
