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人形机器人腿部 U 型架是腿部结构的核心部件，连接髋关节与大腿，承担承重与运动协调功能，为机器人行走、奔跑等动作提供稳定支撑。
产品采用 U 型对称结构设计，贴合腿部运动轨迹，可分散运动应力，两侧精准孔位实现无缝对接。材料选用高强度合金钢材与钛合金复合材料，兼顾刚性与轻量化，经精密铸造与 CNC 加工，确保微米级装配精度。
其技术特点显著：一是高强度承重，能承受数倍机器人自重载荷，保障剧烈运动和负重作业时的稳定性；二是运动协调性优异，匹配关节运动范围，减少摩擦阻力；三是轻量化设计，降低驱动能耗，提升续航。同时，结构稳定性强、适配性广泛，可兼容多种机型，运动响应迅速，能快速执行驱动指令。
应用场景多元，工业领域中助力机器人高效完成物料搬运；服务场所里保障机器人灵活行走提供服务；特种作业时帮助机器人适应复杂地形；科研教育中作为核心部件支撑实验研究，推动机器人技术发展。
