萍乡人形下肢零部件

作为深耕机器人全产业链服务的企业，我们打造的人形下肢零部件是机器人行走与运动的核心组成部分，涵盖髋关节、膝关节、踝关节等关键关节模块及配套传动部件，专为各类人形机器人提供一体化下肢解决方案，从设计源头保障机器人下肢运动的精准性与可靠性。

产品特点

一体化设计，传动高效

采用关节与传动系统一体化设计，通过三维建模与运动仿真优化零部件布局，减少装配间隙与能量损耗。传动部件选用高强度合金材料，配合精密齿轮啮合结构，传动效率提升至 90% 以上，确保机器人下肢动作响应迅速，行走步态自然流畅。

负载能力强，适应多样场景

各关节模块经过极限负载测试，单腿可承受 50kg 以上垂直载荷，能满足服务机器人、工业机器人等不同类型产品的负重需求。同时，关节活动角度覆盖 - 120° 至 + 150°，可实现蹲起、跨越、攀爬等复杂动作，轻松应对室内外多种地形环境。

智能感知，自适应调节

内置多轴力传感器与角度传感器，实时采集运动数据并反馈至控制系统。通过算法动态调整关节阻尼与驱动力矩，在遇到突发外力或路面起伏时，0.1 秒内完成姿态修正，保障机器人行走稳定性，降低倾倒风险。

模块化架构，适配性广泛

采用标准化接口与模块化结构，可根据机器人身高、体重等参数灵活调整零部件尺寸。兼容主流机器人控制系统协议，无需二次开发即可完成安装调试，大幅缩短客户产品研发周期。

应用场景

家庭服务场景

在家庭服务机器人中，搭载该下肢零部件的产品能灵活穿梭于客厅、卧室等空间，完成端茶送水、地面清洁等任务。其轻量化设计（单腿重量仅 3.5kg）可降低机器人能耗，续航时间延长 20% 以上，满足家庭全天服务需求。

工业作业场景

工业巡检机器人配备该零部件后，可在工厂车间高低不平的地面稳定行走，跨越 15cm 高的障碍物。关节防尘防水等级达 IP65，能适应粉尘、油污等恶劣工业环境，保障设备巡检工作连续运转。

医疗辅助场景

在康复辅助机器人领域，零部件的精密控制特性可实现步态模拟训练，帮助患者恢复下肢运动功能。柔性驱动技术能缓冲运动冲击，减少对患者肢体的二次伤害，目前已在多家康复机构投入试用。

特种作业场景

消防救援机器人搭载该下肢部件后，可在废墟瓦砾中攀爬前行，髋关节的抗扭强度达 200N・m，能承受重物挤压与碰撞。配合履带式辅助结构，可在 30° 斜坡上保持稳定姿态，为救援行动提供可靠移动支撑。