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上肢关节U型架是机器人肩部、肘部等关键活动节点的核心承重与传动部件,作为连接机器人躯干与上肢执行机构的桥梁,其结构设计直接影响上肢动作的灵活性、负载能力及运行稳定性。该部件通过精准的轴孔配合与对称式框架结构,为机器人肩关节的外展内收、肘