工业机器人的核心部件--精密减速机

现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴、6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精 确传输，各部位机器人零件紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的？？？

说起关节，主要是指工业机器人零件最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，全球绝大多数市场份额都被日本企业占据：Nabtesco的RV减速器约占60%，Harmonica的谐波减速器约占15%，还有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例，是压倒性的。慧闻智造是一家有着十多年cnc加工经验的机加工厂，拥有齐全的设备，CNC数控车/铣/磨/钻/加工，欢迎有零件加工需求的合作商致电联系进行报价。

线路能很方便得从减速机中空的部分穿过。这样的设计不仅转矩更大，压缩比更高，接近零侧隙，而且还加载了一组更大的提供更大动量，并免去外部支撑设备的内角支撑轴。这样一来，就进一步节省了成本，简化了最终用户的设计工作。慧闻专做CNC加工：CNC车、铣、钻、磨、钣金加工等工艺（精密零件CNC机加工）

 机器人零件之-谐波传动减速器（harmonic drive）

   谐波传动减速器（harmonic gear drive）是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合，从头传递运动和动力的齿轮传动系统。谐波传动减速器是由美国人Clarence Walton Musser(1909~ 1998-06-08)在1957年获得发明zhuanli（美国zhuanli号2906143），除此之外，这位曾在美国国防部工作15年的长寿发明家一生有250项重大发明，例如军用无后座力步枪，飞机弹射器，水下爆炸试验仪器等等。

   听上去象大一个行业品类，其实harmonic drive是Harmonic Drive Systems Inc.的商标。1960年美国USM公司首次将谐波传动减速器成功投入运用，后来长谷川齿轮株式会社(Hasegawa Gear Works, Ltd.)获得了USM的生产许可。1970年10月，长谷川与USM各出资50%，在东京都成立了Harmonic Drive Systems Inc.，汉译哈默纳科。八了个卦：长谷川时任社长名叫谷川齿车，小编觉得这名字命中注定就该是做齿轮的。。。

   哈默纳科是整体运动控制的领军企业，其生产的HarmonicDrive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域。慧闻智造长期致力于高精、高难、易变形的金属和塑胶零部件加工，轻质合金与复合材料（如铝合金、碳纤维等）零件中小批量生产制造，及机器人零部件采购与定制服务。

   为了涵盖谐波减速机所不能做到的低减速比领域，产品还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机(Harmonic Planetary)。独特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙，已达到精密级的传动误差。

谐波齿轮减速机在航空航天、能源、航海造船、仿生机械、常用军械、机床仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，谐波齿轮传动更是显示出其优越性。慧闻智造是一家有着十多年cnc加工经验的机加工厂，拥有齐全的设备，CNC数控车/铣/磨/钻/加工，欢迎有零件加工需求的合作商致电联系进行报价。阿波罗月球车的电驱动车轮里的波动齿轮就是用哈默纳科的产品哦～～